PCamRobot 6ax-20 Master 220Kg
Anthropomorpher Roboter mit 6 Freiheitsgraden: Drehung, Elevation, Verlängerung, Frontgelenk. Der Roboter wird in der Mitte eines Kreises erreichbarer Positionen fixiert.- Möglichkeit, die Position des Tisches und des Maschinenkopfes zu konfigurieren.
- Möglichkeit, die Position der Paletten und Elektroden im Magazin zu konfigurieren.
- Möglichkeit der Positionierung der Gabel vor Maschinen, Magazinen, Wasch- und Trockenstationen, Be- und Entladestationen und Messmaschinen.
- Positionierung der Paletten in ihren jeweiligen Magazinen.
- Antrieb: vertikal gelenkig, 6 Achsen (J1, J2, J3, J4, J5, J6).
- Installationsart: anthropomorph, linear.
- Beladung: max. 220 kg (Palette + Zuschnitte, Mitte der letzten Achse).
- RAL 3020.
- Elektrischer Schaltschrank für die Achsbewegung. Es steuert die synchronisierte Bewegung der 6 Achsen und ermöglicht Ihnen, eine Palette oder Elektrode von einer Position im Magazin zur Maschine und umgekehrt zu bewegen. Es liest und speichert die Position des Tisches und des Kopfes der Maschine und des Roboters zum Be- und Entladen sowie die Positionen der Paletten und Elektroden im Magazin.
- PCam-Pfadeditor: Pfadeditor, mit dem Sie den Pfad einer Palette definieren können, beispielsweise von einer Lagerposition zur Maschine oder einen Pfad im Kreis der erreichbaren Positionen.
- Wiederholbarkeit: + - 0,3 mm.
